Pour se connecter à une unité de commande, un connecteur appelé DLC (Data Link Connector) est présent dans le véhicule. Ce DLC variait auparavant selon le fabricant. Depuis l'entrée en vigueur de la législation EOBD, ce DLC est standardisé et connu sous le nom de prise OBD 16 broches. Toutes les voitures équipées d'EOBD disposent du DLC normalisé, permettant à l'organisme de contrôle et au personnel autorisé de lire les données EOBD pertinentes.

Selon la législation, le DLC doit être placé à moins d'un mètre du volant et facilement accessible pour le personnel de maintenance. En général, il se trouve sous le tableau de bord.
La prise OBD 16 broches est obligatoire uniquement pour la lecture des pannes liées à l'environnement. Il arrive donc que deux prises de diagnostic ou plus soient présentes dans le véhicule : une pour l'EOBD et l'autre pour les données non liées à l'environnement.
BMW 5 (F10, F11, F18) 520d 2011 - 2014
